伺服全系列 · AS3 系列交流伺服电机完整型号表 —— 40 ～ 130 法兰，50W ～ 3.8KW，含脉冲驱动器与 E 总线驱动器对照
| 法兰 系列 |
额定功率 | 额定转速 （rpm） |
额定扭矩 （N·m） |
出线方式 | 电机型号 | 刹车电机型号 | 脉冲驱动器 | E总线驱动器 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 40 | 50W | 3000 | 0.159 | 引线式 | ASMD-04-A530B-G311 | ASMD-04-A530B-G331 | AS3-02BAI | AS3-02BNI |
| 100W | 3000 | 0.318 | 引线式 | AS2MD-04-0130B-G321 | AS2MD-04-0130B-G341 | |||
| 插座式 | AS2MD-04-0130B-G32Z | AS2MD-04-0130B-G34Z | ||||||
| 60 | 200W | 3000 | 0.64 | 引线式 | AS2MJ-06-0230B-G321 | AS2MJ-06-0230B-G341 | ||
| 插座式 | AS2MJ-06-0230B-G321Z | AS2MJ-06-0230B-G341Z | ||||||
| 400W | 3000 | 1.27 | 引线式 | AS2MJ-06-0430B-G321 | AS2MJ-06-0430B-G341 | AS3-04BAI | AS3-04BNI | |
| 插座式 | AS2MJ-06-0430B-G321Z | AS2MJ-06-0430B-G341Z | ||||||
| 80 | 750W | 3000 | 2.39 | 引线式 | AS2MJ-08-0830B-G321 | AS2MJ-08-0830B-G341 | AS3-08BAI | AS3-08BNI |
| 插座式 | AS2MJ-08-0830B-G321Z | AS2MJ-08-0830B-G341Z | ||||||
| 1.0KW | 3000 | 3.18 | 引线式 | AS2MJ-08-1030B-G321 | AS2MJ-08-1030B-G341 | AS3-10BAI | AS3-10BNI | |
| 插座式 | AS2MJ-08-1030B-G321Z | AS2MJ-08-1030B-G341Z | ||||||
| 100 | 1.0KW | 3000 | 3.2 | 航插头 | AS2MJ-10-1030B-G321-N | AS2MJ-10-1030B-G341-N | AS3-15BAI | AS3-15BNI |
| 1.5KW | 3000 | 4.9 | 航插头 | AS2MJ-10-1530B-G321-N | AS2MJ-10-1530B-G341-N | |||
| 2.0KW | 3000 | 6.4 | 航插头 | AS2MJ-10-2030B-G321-N | AS2MJ-10-2030B-G341-N | AS3-20BAI | AS3-20BNI | |
| 110 | 1.5KW | 3000 | 5 | 航插头 | ASMJ-11-1530B-G322 | ASMJ-11-1530B-G342 | AS3-10BAI | AS3-10BNI |
| 1.8KW | 3000 | 6 | 航插头 | ASMJ-11-1830B-G322 | ASMJ-11-1830B-G342 | AS3-15BAI | AS3-15BNI | |
| 130 | 0.9KW | 1500 | 5.4 | 航插头 | AS1MH-13-0915B-G321-N | AS1MH-13-0915B-G341-N | AS3-10BAI | AS3-10BNI |
| 1.3KW | 1500 | 8.4 | 航插头 | AS1MH-13-1315B-G321-N | AS1MH-13-1315B-G341-N | AS3-15BAI | AS3-15BNI | |
| 1.5KW | 1500 | 9.6 | 航插头 | AS1MH-13-1515B-G321-N | AS1MH-13-1515B-G341-N | |||
| 1.8KW | 1500 | 11.5 | 航插头 | AS1MH-13-1815B-G321-N | AS1MH-13-1815B-G341-N | AS3-20BAI | AS3-20BNI | |
| 2.3KW | 1500 | 14.6 | 航插头 | AS1MH-13-2315B-G321-N | AS1MH-13-2315B-G341-N | |||
| 1.0KW | 2000 | 4.8 | 航插头 | AS1MJ-13-1020B-G322 | AS1MJ-13-1020B-G342 | AS3-15BAI | AS3-15BNI | |
| 1.5KW | 2000 | 7.16 | 航插头 | AS1MJ-13-1520B-G322 | AS1MJ-13-1520B-G342 | AS3-20BAI | AS3-20BNI | |
| 2.0KW | 2000 | 9.6 | 航插头 | AS1MJ-13-2020B-G322 | AS1MJ-13-2020B-G342 | |||
| 1.0KW | 2500 | 4 | 航插头 | ASMJ-13-1025B-G322-01 | ASMJ-13-1025B-G342-01 | AS3-10BAI | AS3-10BNI | |
| 1.5KW | 2500 | 6 | 航插头 | ASMJ-13-1525B-G322-01 | ASMJ-13-1525B-G342-01 | AS3-15BAI | AS3-15BNI | |
| 2.0KW | 2500 | 7.7 | 航插头 | ASMJ-13-2025B-G322-01 | ASMJ-13-2025B-G342-01 | AS3-20BAI | AS3-20BNI | |
| 3.0KW | 2000 | 14.6 | 航插头 | ASMJ-13-3020B-G321 | ASMJ-13-3020B-G341 | |||
| 3.8KW | 2500 | 15 | 航插头 | ASMJ-13-3825B-G322-01 | ASMJ-13-3825B-G342-01 |
注：ASMD / AS2MD / AS2MJ / ASMJ 等前缀对应不同机身与接口定义；型号末尾 -N 为带尼龙网线出线，Z 后缀为插座式出线，航插头为航空插头出线；40 ～ 130 对应电机法兰尺寸（mm）。驱动器对照：BAI 为脉冲型驱动器，BNI 为 E 总线（EtherCAT）型驱动器；50W ～ 200W 共用 AS3-02BAI / AS3-02BNI。原表中「脉冲驱动器」出现两列且内容一致，此处合并为一列。完整规格书（含惯量、电流、编码器与驱动器匹配）请联系我们获取。