伺服全系列 · ES3 系列交流伺服电机完整型号表 —— 40 ～ 130 法兰，50W ～ 3.8KW，含脉冲 / RS485 / 电批功能 / E 总线驱动器对照
| 法兰 系列 |
额定功率 | 额定转速 （rpm） |
额定扭矩 （N·m） |
出线方式 | 电机型号 | 刹车电机型号 | 脉冲驱动器 | RS485 驱动器 | 电批功能 驱动器 |
E总线 驱动器 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 40 | 50W | 3000 | 0.159 | 引线式 | ASMD-04-A530B-G311 | ASMD-04-A530B-G331 | ES3-02BAI | ES3-02BAI-RS | ES3-02BAI-DP | ES3-02BNI |
| 100W | 3000 | 0.318 | 引线式 | AS2MD-04-0130B-G321 | AS2MD-04-0130B-G341 | |||||
| 插座式 | AS2MD-04-0130B-G321Z | AS2MD-04-0130B-G341Z | ||||||||
| 60 | 200W | 3000 | 0.64 | 引线式 | AS1MJ-06-0230B-G321-N | AS1MJ-06-0230B-G341-N | ||||
| 插座式 | AS1MJ-06-0230B-G322Z | AS1MJ-06-0230B-G342Z | ||||||||
| 引线式 | AS0MJ-06-0230B-G322 | AS0MJ-06-0230B-G342 | ||||||||
| 400W | 3000 | 1.27 | 引线式 | AS1MJ-06-0430B-G321-N | AS1MJ-06-0430B-G341-N | ES3-04BAI | ES3-04BAI-RS | ES3-04BAI-DP | ES3-04BNI | |
| 插座式 | AS1MJ-06-0430B-G322Z | AS1MJ-06-0430B-G342Z | ||||||||
| 引线式 | AS0MJ-06-0430B-G322 | AS0MJ-06-0430B-G342 | ||||||||
| 600W | 3000 | 1.89 | 引线式 | AS1MJ-06-0630B-G321-N | AS1MJ-06-0630B-G341-N | ES3-08BAI | ES3-08BAI-RS | ES3-08BAI-DP | ES3-08BNI | |
| 80 | 750W | 3000 | 2.39 | 引线式 | AS1MJ-08-0830B-G321-N | AS1MJ-08-0830B-G341-N | ||||
| 插座式 | AS1MJ-08-0830B-G322Z | AS1MJ-08-0830B-G342Z | ||||||||
| 引线式 | AS0MJ-08-0830B-G322 | AS0MJ-08-0830B-G342 | ||||||||
| 1.0KW | 3000 | 3.18 | 引线式 | AS1MJ-08-1030B-G321-N | AS1MJ-08-1030B-G341-N | ES3-10BAI | ES3-10BAI-RS | ES3-10BNI | ||
| 插座式 | AS1MJ-08-1030B-G322Z | AS1MJ-08-1030B-G342Z | ||||||||
| 引线式 | AS0MJ-08-1030B-G322 | AS0MJ-08-1030B-G342 | ||||||||
| 100 | 1.0KW | 3000 | 3.2 | 航插头 | AS2MJ-10-1030B-G321-N | AS2MJ-10-1030B-G341-N | ES3-15BAI | ES3-15BAI-RS | ES3-15BNI | |
| 1.5KW | 3000 | 4.9 | 航插头 | AS2MJ-10-1530B-G321-N | AS2MJ-10-1530B-G341-N | |||||
| 2.0KW | 3000 | 6.4 | 航插头 | AS2MJ-10-2030B-G321-N | AS2MJ-10-2030B-G341-N | ES3-20BAI | ES3-20BAI-RS | ES3-20BNI | ||
| 110 | 1.5KW | 3000 | 5 | 航插头 | ASMJ-11-1530B-G322 | ASMJ-11-1530B-G342 | ES3-10BAI | ES3-10BAI-RS | ES3-10BNI | |
| 1.8KW | 3000 | 6 | 航插头 | ASMJ-11-1830B-G322 | ASMJ-11-1830B-G342 | ES3-15BAI | ES3-15BAI-RS | ES3-15BNI | ||
| 130 | 0.9KW | 1500 | 5.4 | 航插头 | AS1MH-13-0915B-G321-N | AS1MH-13-0915B-G341-N | ES3-10BAI | ES3-10BAI-RS | ES3-10BNI | |
| 1.3KW | 1500 | 8.4 | 航插头 | AS1MH-13-1315B-G321-N | AS1MH-13-1315B-G341-N | ES3-15BAI | ES3-15BAI-RS | ES3-15BNI | ||
| 1.5KW | 1500 | 9.6 | 航插头 | AS1MH-13-1515B-G321-N | AS1MH-13-1515B-G341-N | |||||
| 1.8KW | 1500 | 11.5 | 航插头 | AS1MH-13-1815B-G321-N | AS1MH-13-1815B-G341-N | ES3-20BAI | ES3-20BAI-RS | ES3-20BNI | ||
| 2.3KW | 1500 | 14.6 | 航插头 | AS1MH-13-2315B-G321-N | AS1MH-13-2315B-G341-N | |||||
| 1.0KW | 2000 | 4.8 | 航插头 | AS1MJ-13-1020B-G322 | AS1MJ-13-1020B-G342 | ES3-15BAI | ES3-15BAI-RS | ES3-15BNI | ||
| 1.5KW | 2000 | 7.16 | 航插头 | AS1MJ-13-1520B-G322 | AS1MJ-13-1520B-G342 | ES3-20BAI | ES3-20BAI-RS | ES3-20BNI | ||
| 2.0KW | 2000 | 9.6 | 航插头 | AS1MJ-13-2020B-G322 | AS1MJ-13-2020B-G342 | |||||
| 1.0KW | 2500 | 4 | 航插头 | ASMJ-13-1025B-G322-01 | ASMJ-13-1025B-G342-01 | ES3-10BAI | ES3-10BAI-RS | ES3-10BNI | ||
| 1.5KW | 2500 | 6 | 航插头 | ASMJ-13-1525B-G322-01 | ASMJ-13-1525B-G342-01 | ES3-15BAI | ES3-15BAI-RS | ES3-15BNI | ||
| 2.0KW | 2500 | 7.7 | 航插头 | ASMJ-13-2025B-G322-01 | ASMJ-13-2025B-G342-01 | ES3-20BAI | ES3-20BAI-RS | ES3-20BNI | ||
| 3.0KW | 2000 | 14.6 | 航插头 | ASMJ-13-3020B-G321 | ASMJ-13-3020B-G341 | |||||
| 3.8KW | 2500 | 15 | 航插头 | ASMJ-13-3825B-G322-01 | ASMJ-13-3825B-G342-01 |
注：ASMD / AS2MD / AS1MJ / ASMJ 等前缀对应不同机身与接口定义；-G3xx / -G34x 中末位 4 为刹车电机版本；型号末尾 -N 为带尼龙网线出线，Z 后缀为插座式出线，航插头为航空插头出线；40 ～ 130 对应电机法兰尺寸（mm）。驱动器对照：脉冲驱动器为 ES3 系列 BAI 基础型，-RS 后缀为 RS485 总线型，-DP 后缀为电批功能型，BNI 为 E 总线（EtherCAT）型；电批功能驱动器目前提供 02 / 04 / 08 三个电流规格。原表中「刹车电机型号」两列内容一致，此处合并为一列。完整规格书（含惯量、电流、编码器与驱动器匹配）请联系我们获取。